لکیری گائیڈ رگڑ فورس اور ڈرائیو موٹر فورس کا حساب کیسے لگائیں۔

ایک لکیری گائیڈ کے چلنے والی مزاحمت کا اندازہ لاگو کردہ بوجھ اور گائیڈ رگڑ کے گتانک سے لگایا جا سکتا ہے، لیکن لوڈ رگڑ کل مزاحمت کا صرف ایک حصہ ہے۔ سیلز، پری لوڈ، چکنا کرنے والا واسکاسیٹی، انسٹالیشن کی خرابی اور بیرونی کیبل قوتیں بھی متاثر کر سکتی ہیں کہ موٹر کو کتنی قوت پیدا کرنی چاہیے۔

ابتدائی حساب کے لیے، لکیری گائیڈ رگڑ قوت کو اس طرح ظاہر کیا جا سکتا ہے:

یہ مساوات ابتدائی موٹر اور ایکچیویٹر کے سائز کے لیے مفید ہے۔ حتمی حسابات میں منتخب گائیڈ ماڈل کے لیے شائع کردہ رگڑ یا چلتے ہوئے مزاحمتی ڈیٹا کا استعمال کرنا چاہیے، خاص طور پر جب سسٹم بھاری پری لوڈ، مضبوط مہروں یا کم-درجہ حرارت کی چکنائی کا استعمال کرتا ہے۔

لکیری گائیڈ میں کیا مزاحمت پیدا کرتی ہے؟

ایک پروفائل لکیری گائیڈ ریل اور کیریج کے درمیان دوبارہ گردش کرنے والی گیندوں یا رولرس کا استعمال کرتا ہے۔ رولنگ رابطہ سلائیڈنگ گائیڈ کے مقابلے میں بہت کم مزاحمت پیدا کرتا ہے، لیکن مزاحمت صفر نہیں ہے۔

اہم ذرائع یہ ہیں:

• رولنگ رگڑ:بوجھ کے نیچے رولنگ عناصر اور ریس ویز کے درمیان پیدا ہونے والی مزاحمت۔
• مہر مزاحمت:سرے-سیل ہونٹوں اور گائیڈ ریل کے درمیان رابطہ۔
• پری لوڈ مزاحمت:اندرونی لوڈنگ کلیئرنس کو ہٹانے اور سختی بڑھانے کے لیے استعمال ہوتی ہے۔
• چکنا کرنے والی مزاحمت:چکنائی کی viscosity، چکنائی کی مقدار اور آپریٹنگ درجہ حرارت چلنے والی مزاحمت کو متاثر کرتے ہیں۔
• تنصیب مزاحمت:ریل کی غلط ترتیب، بنیاد کی خرابی اور ناہموار بلاک بڑھنے سے اندرونی قوتیں پیدا ہوتی ہیں۔
• بیرونی مزاحمت:کیبل کیریئرز، بیلو، ہوزز اور عمل کا سامان پلیٹ فارم کی نقل و حرکت کے خلاف مزاحمت کر سکتا ہے۔

لہذا حساب شدہ قدر صحیح طریقے سے نصب شدہ اور چکنا شدہ حالات کے تحت ایک تخمینہ کی نمائندگی کرتی ہے۔ حساب اور پیمائش شدہ قوت کے درمیان ایک بڑا فرق عام طور پر اشارہ کرتا ہے کہ مزاحمت کا ایک اور ذریعہ موجود ہے۔

مرحلہ 1: گائیڈز کے ذریعے اٹھائے گئے بوجھ کا تعین کریں۔

مرکزی بوجھ کے ساتھ افقی پلیٹ فارم کے لیے، گائیڈ سسٹم کے ذریعے اٹھائے جانے والے کل نارمل بوجھ کا ابتدائی طور پر حرکت پذیر ماس سے اندازہ لگایا جا سکتا ہے:

کہاں:

• گائیڈ سسٹم پر P=کل نارمل بوجھ (N)
• m=حرکت پذیر ماس، بشمول میز، ورک پیس اور حرکت پذیر لوازمات (کلوگرام)
• g=کشش ثقل کی سرعت، تقریباً 9.81 m/s²

مثال کے طور پر، ایک 300 کلوگرام حرکت پذیر پلیٹ فارم کل عمودی بوجھ پیدا کرتا ہے:

اس قدر کو چار بلاکس میں یکساں طور پر تقسیم کرنا صرف اس وقت قابل قبول ہے جب ڈھانچہ سخت، سڈول ہو اور بوجھ گائیڈ ترتیب کے مرکز کے قریب کام کرتا ہو۔ ایک آفسیٹ پے لوڈ یا پروسیس فورس رول، پچ یا یاؤ لمحات تخلیق کرتی ہے، جس کی وجہ سے کچھ بلاکس دوسروں سے زیادہ بوجھ اٹھاتے ہیں۔

جب اہم لمحات موجود ہوں، گائیڈ کی صلاحیت اور سروس لائف کو چیک کرنے سے پہلے سب سے زیادہ بھاری بھرکم بلاک پر بوجھ کا حساب لگائیں۔ ہماری دیکھیںلکیری گائیڈ لمحے کے بوجھ کا حساب کتابدوہری-ریل کے لیے، چار-بلاک کی ترتیب۔

مرحلہ 2: ایک مناسب رگڑ عدد کو منتخب کریں۔

0.002–0.003 کے ارد گرد کی قدر عام طور پر مناسب چکنا اور عام آپریٹنگ حالات کے تحت کئی بال-قسم کے پروفائل لکیری گائیڈز کے لیے ابتدائی حوالہ کے طور پر استعمال ہوتی ہے۔ رولر گائیڈز، چھوٹے گائیڈز اور خصوصی اندرونی ڈھانچے والے گائیڈز کو مختلف اقدار کی ضرورت ہو سکتی ہے۔

رگڑ گتانک ایک عالمگیر مستقل نہیں ہے۔ ہر گائیڈ کے لیے 0.003 کا استعمال، پری لوڈ کلاس، مہر کا انتظام اور آپریٹنگ درجہ حرارت ایک غلط نتیجہ پیدا کر سکتا ہے۔ صحیح گائیڈ کنفیگریشن کی تصدیق ہونے سے پہلے ہی ابتدائی گتانک کا استعمال کریں۔

مرحلہ 3: لوڈ کا حساب لگائیں-انحصار رولنگ رگڑ

بنیادی بوجھ- منحصر رگڑ قوت ہے:

پچھلے 300 کلوگرام پلیٹ فارم اور 0.003 کا فرض شدہ گتانک استعمال کرنا:

یہ نتیجہ حیرت انگیز طور پر کم ظاہر ہو سکتا ہے۔ یہ صحیح طریقے سے نصب گائیڈ سسٹم کے صرف بوجھ-انحصار رولنگ مزاحمت کی نمائندگی کرتا ہے۔ سیل ڈریگ، چکنائی، پری لوڈ اور بیرونی لوازمات ابھی تک شامل نہیں کیے گئے ہیں۔

مرحلہ 4: ہر بلاک کے لیے سیل مزاحمت شامل کریں۔

سیل کی مزاحمت عام طور پر فی بلاک کی وضاحت کی جاتی ہے۔ اگر چار مہر بند بلاکس نصب ہیں، تو چاروں بلاکس کی مزاحمت کو شامل کیا جانا چاہیے:

اگر فرض شدہ مہر کی مزاحمت 3 N فی بلاک ہے اور پلیٹ فارم چار بلاکس استعمال کرتا ہے:

تخمینہ گائیڈ مزاحمت بن جاتا ہے:

اس مثال میں 3 N قدر ایک مفروضہ ہے جو طریقہ کار کو ظاہر کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ یہ کوئی آفاقی قدر یا DLY ماپی ہوئی تفصیلات نہیں ہے۔ منتخب گائیڈ سیریز، بلاک سائز، مہر کی قسم اور چکنا کرنے کی حالت کے لیے اصل مہر کی مزاحمت کی تصدیق ہونی چاہیے۔

کیوں سیل مزاحمت روشنی میں زیادہ اہمیت رکھتی ہے-لوڈ سسٹمز

لوڈ-انحصار رگڑ کم ہو جاتا ہے کیونکہ لاگو بوجھ چھوٹا ہوتا ہے، لیکن ضروری نہیں کہ مہر کی مزاحمت اسی تناسب سے کم ہو۔ یہی وجہ ہے کہ صرف μP کا حساب لگانا ہلکے سے بھری ہوئی پوزیشننگ اسٹیج کو منتقل کرنے کے لئے درکار قوت کو نمایاں طور پر کم کر سکتا ہے۔

ایک ہی فرض شدہ مہر مزاحمت کے ساتھ چار بلاکس کا استعمال کرتے ہوئے دو نظاموں پر غور کریں:

30 کلو گرام کی مثال میں، اکیلے μP سے مزاحمت کا تخمینہ لگانا زیادہ تر متوقع گائیڈ مزاحمت کو چھوڑ دے گا۔

مرحلہ 5: محور کو حرکت دینے کے لیے درکار کل قوت کا حساب لگائیں۔

موٹر صرف لکیری گائیڈ مزاحمت پر قابو نہیں پاتی ہے۔ ایکسلریشن کے دوران، اسے حرکت پذیر ماس کو بھی تیز کرنا چاہیے اور عمل کی قوتوں اور بیرونی مزاحمت پر قابو پانا چاہیے۔

افقی محور کے لیے:

فرض کریں کہ 300 کلوگرام پلیٹ فارم درج ذیل شرائط کے تحت کام کرتا ہے:

• ایکسلریشن: 2 m/s²
• عمل کی طاقت: 150 این
• حسابی گائیڈ مزاحمت: 20.83 N
• تخمینی کیبل کیریئر مزاحمت: 25 N

ایکسلریشن فورس یہ ہے:

ایکسلریشن کے دوران کل ڈرائیو فورس ہے:

ایک ڈائریکٹ-ڈرائیو لکیری موٹر کے لیے، یہ قوت براہ راست مطلوبہ تھرسٹ میں حصہ ڈالتی ہے۔ موٹر سلیکشن کو اب بھی مسلسل قوت، چوٹی کی طاقت، ڈیوٹی سائیکل، رفتار اور تھرمل حدود کو چیک کرنا چاہیے۔

ڈرائیو فورس کو بال سکرو ٹارک میں تبدیل کرنا

اگر پلیٹ فارم کو بال سکرو سے چلایا جاتا ہے تو، لکیری قوت کو سکرو ٹارک میں تبدیل کیا جا سکتا ہے:

10 ملی میٹر لیڈ بال سکرو کا استعمال کرتے ہوئے اور 0.90 کی فرضی ڈرائیو کی کارکردگی:

یہ حسابی لکیری قوت پیدا کرنے کے لیے درکار ٹارک ہے۔ یہ ابھی تک حتمی موٹر ٹارک نہیں ہے۔ بال سکرو گھومنے والی جڑتا، جوڑے کی جڑتا، اثر مزاحمت، سرعت کا وقت، ٹرانسمیشن تناسب اور حفاظتی الاؤنس کو بھی چیک کرنا ضروری ہے۔

مکمل ڈرائیو کیلکولیشن کے لیے، رجوع کریں۔بال سکرو موٹر ٹارک کا حساب کیسے لگائیں: افقی اور عمودی محور کی مثالیں.

شروع ہونے والی مزاحمت اور دوڑنے والی مزاحمت ہمیشہ برابر نہیں ہوتی

رولنگ لکیری گائیڈز میں عام طور پر جامد اور متحرک رگڑ کے درمیان نسبتاً چھوٹا فرق ہوتا ہے۔ تاہم، ایک طویل رکنے کے بعد شروع ہونے پر مکمل محور کو مزید طاقت کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔

ممکنہ وجوہات میں شامل ہیں:

• چکنائی کی دوبارہ تقسیم یا زیادہ چکنائی کی واسکاسیٹی؛
• کم محیط درجہ حرارت؛
• ہونٹوں کو ریل کی سطح پر تھوڑا سا لگانا؛
• پہلے سے لوڈ شدہ بلاکس؛
• کیبل کیریئر موڑنے مزاحمت؛
• بال اسکرو یا سپورٹ-بیئرنگ اسٹارٹنگ ٹارک؛
• غلط ترتیب جو الٹنے کے دوران زیادہ واضح ہو جاتی ہے۔

موٹر کو سب سے زیادہ سٹارٹنگ یا ایکسلریشن ڈیمانڈ اور مسلسل چلنے والی ڈیمانڈ دونوں کے خلاف چیک کیا جانا چاہیے۔ اسے مستقل-اسپیڈ گائیڈ رگڑ سے منتخب کرنا ہی کافی نہیں ہے۔

اصل لکیری گائیڈ چلانے والی مزاحمت کی پیمائش کیسے کریں۔

جب ممکن ہو، ناپی گئی مزاحمت صرف رگڑ کے قابلیت کے مقابلے میں حتمی کمیشن کے لیے بہتر بنیاد فراہم کرتی ہے۔

1. اگر یہ محفوظ طریقے سے کیا جا سکتا ہے تو ڈرائیو میکانزم کو منقطع کر دیں، اس لیے گیند کے اسکرو اور موٹر کی مزاحمت گائیڈ کی پیمائش کو متاثر نہیں کرتی ہے۔
2. نارمل موونگ پلیٹ فارم اور آپریٹنگ لوڈ انسٹال رکھیں۔
3. سفر کی سمت کے ساتھ منسلک ایک کیلیبریٹڈ فورس گیج کا استعمال کریں۔
4. پلیٹ فارم کو ناگہانی قوت استعمال کرنے کی بجائے سست، مستحکم رفتار سے کھینچیں۔
5. دونوں سمتوں میں اور اسٹروک کے ساتھ کئی پوزیشنوں پر پیمائش کریں۔
6. چوٹی کی ابتدائی قوت اور مستحکم حرکت پذیر قوت کو الگ الگ ریکارڈ کریں۔

ایک قوت جو ایک سمت میں مسلسل اونچی رہتی ہے بیرونی کیبل یا سیل اثر کی نشاندہی کر سکتی ہے۔ ایک مقام پر مقامی قوت کی چوٹی اکثر آلودگی، ریل کی خرابی، بڑھتے ہوئے-سطح کی خرابی یا ناقص ہم آہنگی کا مشورہ دیتی ہے۔

اگر ماپا مزاحمت بہت زیادہ ہے تو کیا ہوگا؟

اگر دوسری ریل یا موونگ ٹیبل کے مکمل طور پر سخت ہونے کے بعد پلیٹ فارم تنگ ہو جاتا ہے، تو موٹر ٹارک میں اضافہ درست پہلا ردعمل نہیں ہے۔ تنصیب-کی وجہ سے اندرونی دباؤ گرمی کو بڑھا سکتا ہے اور گائیڈ لائف کو کم کر سکتا ہے یہاں تک کہ جب موٹر محور کو حرکت دینے کے لیے کافی طاقتور ہو۔

دیکھیںلکیری موشن گائیڈز کو کیسے انسٹال کریں۔بڑھتے ہوئے-سطح کی تیاری، حوالہ-ریل کی سیدھ اور سخت کرنے کے طریقہ کار کے لیے۔

قابل اعتماد حساب کتاب کے لیے درکار معلومات

لکیری گائیڈ یا ڈرائیو موٹر کو منتخب کرنے سے پہلے، درج ذیل کی تصدیق کریں:

• حرکت پذیر ماس اور پے لوڈ؛
• گائیڈ سیریز، سائز اور بلاک کی مقدار؛
• گیند-قسم یا رولر-ٹائپ گائیڈ؛
• پری لوڈ یا کلیئرنس کلاس؛
• مہر اور کھرچنی ترتیب؛
• ریل کی سمت اور بوجھ کی سمت؛
• زیادہ سے زیادہ رفتار اور سرعت؛
• کام یا عمل کی قوت؛
• بال سکرو لیڈ یا ڈائریکٹ-ڈرائیو کا انتظام؛
• کیبل کیریئر، بیلو اور نلی مزاحمت؛
• آپریٹنگ درجہ حرارت اور چکنا کرنے کی حالت۔

DLY لکیری گائیڈ کے انتخاب کے لیے، اصل بوجھ، بڑھتے ہوئے لے آؤٹ اور کام کرنے والے ماحول کے ساتھ ماڈل اور بلاک ترتیب کی تصدیق ہونی چاہیے۔ چلنے والی مزاحمت کو صرف متحرک بوجھ کی درجہ بندی سے پرکھا نہیں جانا چاہیے، کیونکہ بوجھ کی گنجائش اور رگڑ کی مزاحمت گائیڈ کی کارکردگی کے مختلف پہلوؤں کو بیان کرتی ہے۔

نتیجہ

ابتدائی تخمینہ کے لیے، لکیری گائیڈ مزاحمت کا حساب لوڈ-انحصار رولنگ رگڑ پلس سیل اور اضافی مزاحمت سے لگایا جا سکتا ہے:

اس کے بعد گائیڈ ریزسٹنس کو ایکسلریشن فورس، پروسیس فورس اور بیرونی آلات مزاحمت میں شامل کیا جاتا ہے تاکہ کل ایکسس ڈرائیو فورس کا تعین کیا جا سکے۔ بال سکرو سسٹمز کے لیے، اس قوت کو لوڈ ٹارک میں تبدیل کیا جا سکتا ہے، لیکن اسکرو جڑتا، سپورٹ بیرنگ، کپلنگ جڑتا اور موٹر آپریٹنگ حالات کا اب بھی الگ سے جائزہ لیا جانا چاہیے۔

سب سے اہم عملی نکتہ یہ ہے کہ ضرورت سے زیادہ مزاحمت کو خود بخود بڑی موٹر کا انتخاب کرکے حل نہیں کیا جانا چاہیے۔ اگر ناپی گئی مزاحمت اسٹروک کے ساتھ تیزی سے تبدیل ہوتی ہے یا اسمبلی کے بعد بڑھ جاتی ہے، تو پہلے ریل کی سیدھ، بڑھتے ہوئے سطحوں، چکنا، سیل اور پلیٹ فارم کی خرابی کا معائنہ کریں۔

← واپس DLY بلاگ پر